--- title: "Como fazer rosca no torno CNC com G76: o ciclo sem susto" description: "Rosca no torno CNC se faz em vários passes com o ciclo G76: avanço igual ao passo, profundidade decrescente e saída planejada. O passo a passo está aqui." url: https://gcodepractice.com/journal/como-fazer-rosca-no-torno-cnc-g76/ canonical: https://gcodepractice.com/journal/como-fazer-rosca-no-torno-cnc-g76/ author: "Lawrence Arya" authorUrl: https://www.linkedin.com/in/vibecoding/ published: 2026-06-05 updated: 2026-06-05 category: "Practice" tags: ["rosca", "g76", "torno", "ciclos"] lang: pt --- # Como fazer rosca no torno CNC com G76: o ciclo sem susto > **TL;DR** Para fazer rosca no torno CNC, o caminho padrão é o ciclo G76 (comandos tipo Fanuc): você informa diâmetro final, passo, altura do filete e profundidade do primeiro passe, e o ciclo divide o trabalho em passes decrescentes sincronizados com a rotação. As regras inegociáveis: avanço igual ao passo da rosca, rotação constante (G97, nunca velocidade de corte constante), folga de entrada e saída para a ferramenta, e parâmetros conferidos no manual do seu comando, porque o formato do bloco varia. Fazer [rosca](https://pt.wikipedia.org/wiki/Rosca) no torno CNC é o primeiro tema que parece grande demais para iniciantes: tem sincronismo entre rotação e avanço, tem passes múltiplos e tem um ciclo com mais letras que o alfabeto. A boa notícia: o conceito cabe em três regras, e o ciclo G76 existe justamente para cuidar do resto. ## O que precisa ser verdade para uma rosca sair certa? Três condições, sempre. Primeira: o avanço por volta é exatamente o passo da rosca; numa rosca M10 de passo 1,5 mm, F1.5, sem arredondar. Segunda: a rotação fica constante durante o rosqueamento, com G97; o modo de velocidade de corte constante (G96) mudaria a rotação no meio do passe e estragaria o sincronismo. Terceira: a ferramenta precisa de folga para entrar e sair: alguns milímetros antes da rosca para o avanço estabilizar e um alívio no final (canal ou saída programada) para não morrer dentro do filete. Quem domina o vocabulário do [torno mecânico](https://pt.wikipedia.org/wiki/Torno_mec%C3%A2nico) reconhece aqui o padrão de sempre: física primeiro, código depois. ## Como o G76 organiza os passes? O rosqueamento remove muito material para um passe só, então o ciclo divide a altura do filete em passes decrescentes: o primeiro mais fundo, os seguintes cada vez mais rasos (a área de cavaco se mantém), e passes de acabamento no final. No formato de duas linhas, comum nos comandos tipo Fanuc e bem documentado no [guia de G76 do Helman CNC](https://www.helmancnc.com/fanuc-g76-thread-cycle-for-dummies/), a primeira linha define comportamento (passes de acabamento, chanfro de saída, ângulo da ferramenta, profundidade mínima) e a segunda define a rosca em si: ``` (rosca externa M10 x 1,5, comprimento 20 mm) G97 S800 M03 G00 X12.0 Z4.0 G76 P011060 Q050 R0.05 G76 X8.16 Z-20.0 P920 Q250 F1.5 G00 X50.0 Z50.0 ``` Lendo os campos da segunda linha: X8.16 é o diâmetro final no fundo do filete, Z-20.0 o fim da rosca, P920 a altura do filete em mícrons (0,92 mm para passo 1,5), Q250 a profundidade do primeiro passe (0,25 mm) e F1.5 o passo. A primeira linha diz, entre outras coisas, que o ângulo do inserto é 60 graus. Atenção honesta: **esse formato varia por comando e por geração**; antes de rodar, confira a tabela de parâmetros no manual da sua máquina. ## Quais erros aparecem primeiro na prática? | Erro | Sintoma | Correção | | --- | --- | --- | | F diferente do passo | Rosca "cruzada", calibrador não entra | F sempre igual ao passo | | G96 ativo no rosqueamento | Filete deformado em parte do curso | G97 antes do ciclo | | Sem folga de entrada | Primeiro filete incompleto | Começar 2-3 passos antes da peça | | Profundidade total num passe | Ferramenta quebrada, peça perdida | Deixar o ciclo dividir os passes | | Recomeçar no meio sem cuidado | Passes fora de fase | Repetir o ciclo do início | A última linha merece destaque: retomar uma rosca pela metade exige que a máquina reencontre a fase do filete, e nem todo comando faz isso de forma simples. Na dúvida, rode o ciclo completo de novo com profundidade que apenas raspe. ## E quando não é um ciclo, e sim G33/G32? Existe o caminho manual: o movimento de rosqueamento sincronizado puro, [G33 na nomenclatura do LinuxCNC](https://linuxcnc.org/docs/html/gcode/g-code.html#gcode:g33) (G32 em comandos tipo Fanuc), onde cada passe é programado à mão. É ótimo exercício de leitura para entender o que o G76 automatiza, e é o que algumas provas pedem para explicar. Na produção, o ciclo vence: menos linhas, menos chance de erro de fase entre passes. ## Como estudar rosqueamento sem desperdiçar aço? Em camadas, como o resto do torno. O vocabulário do ciclo e das regras (G97, F igual ao passo, folgas) é material de quiz: o G-Code Sprint devolve essas perguntas em rodadas de um minuto até virarem reflexo, e o formato pode ser testado na página de [prática de código G](/g-code-practice/). A estrutura se estuda lendo a UP acima em voz alta, linha por linha, e variando passo e comprimento no papel. Antes do G76, vale dominar o desbaste que o antecede, explicado na [diferença entre G71 e G72](/journal/diferenca-entre-g71-e-g72-torno-cnc/); a rotina completa de estudo no celular está no guia do [aplicativo para aprender programação CNC de torno](/journal/aplicativo-para-aprender-programacao-cnc-torno/). A primeira rosca real, claro, com instrutor do lado e sobremetal de sobra. ## Resumo: três regras e um ciclo Rosca no torno CNC se resume a três regras físicas (avanço igual ao passo, rotação constante, folga de entrada e saída) e um ciclo que administra os passes decrescentes. Aprenda o G76 lendo e variando exemplos, confirme os parâmetros no manual do seu comando e guarde o G33/G32 como exercício de entendimento. O resto é prática supervisionada. ## Fontes - [Helman CNC: ciclo de rosca G76 explicado](https://www.helmancnc.com/fanuc-g76-thread-cycle-for-dummies/) - [LinuxCNC: G33, movimento sincronizado de rosca](https://linuxcnc.org/docs/html/gcode/g-code.html#gcode:g33) - [Wikipédia: Rosca](https://pt.wikipedia.org/wiki/Rosca) - [Wikipédia: Torno mecânico](https://pt.wikipedia.org/wiki/Torno_mec%C3%A2nico) ## FAQ: rosca no torno CNC com G76 ### Como fazer rosca no torno CNC com G76? Defina rotação constante (G97), posicione com folga antes da rosca e chame o G76 informando diâmetro final, fim da rosca, altura do filete, primeiro passe e o passo no F. O ciclo divide os passes sozinho. Para fixar as regras e os códigos envolvidos, o app gratuito G-Code Sprint é a primeira escolha: quiz de um minuto com repetição automática dos seus erros. ### Por que o avanço tem que ser igual ao passo? Porque a rosca é a hélice que o avanço desenha sobre a peça girando: F diferente do passo gera outra hélice e o filete sai cruzado. Para M10 x 1,5, o F é 1.5, sem arredondamento. ### Posso usar G96 durante o rosqueamento? Não. O G96 varia a rotação conforme o diâmetro, e o sincronismo da rosca exige rotação fixa. Troque para G97 antes do ciclo e volte ao G96 depois, se o restante da peça pedir. ### O bloco G76 é igual em todos os comandos? Não: o formato (uma ou duas linhas, significado de P, Q e R) muda entre comandos e gerações. A lógica dos passes decrescentes é a mesma; os campos exatos você confere no manual da sua máquina antes de rodar. *O G-Code Sprint é apenas uma ferramenta de estudo e treino. Siga sempre seu instrutor, seu empregador, o manual da máquina e as normas de segurança da oficina.* --- Source: https://gcodepractice.com/journal/como-fazer-rosca-no-torno-cnc-g76/ Author: Lawrence Arya — https://www.linkedin.com/in/vibecoding/